不用装环境、不用命令行，浏览器里点一下就把固件写进 ESP32-S3，几分钟让它活过来。
用数据线把机器人连上电脑，点下面按钮选串口，固件自动写入并保留已存 WiFi，刷完即用
/dev/cu.usbserial* 出现/dev/ttyUSB* 出现sudo usermod -aG dialout $USER 后重登数据线插上电脑，点击上方"连接"，在系统弹窗里选你的串口设备
固件自动下发，进度条走完即可，全程不用碰命令行
自动重启联网——已配网设备直接对话；新设备按提示连热点配网一次即可
已下载本页 firmware/xevcore-merged.bin 后，用 ESP-IDF 自带的 esptool 一行命令写入（把 COM3 换成你的串口，Windows 为 COM3、macOS 为 /dev/cu.usbserial-*、Linux 为 /dev/ttyUSB0）：
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 --baud 921600 write_flash 0x0 firmware/xevcore-merged.bin
提示：若提示权限不足（Linux），先执行 sudo usermod -aG dialout $USER 并重新登录。
我们会在本页放出 flash_xevcore 一键脚本（Windows / macOS / Linux 各一份），下载后双击即可自动识别串口并刷写。当前可先用上方 esptool 命令，脚本本质上也会执行等价指令：
# flash_xevcore（即将提供）内部等价执行： esptool.py --chip esp32s3 --port (自动检测) --baud 921600 write_flash 0x0 firmware/xevcore-merged.bin
脚本发布前，请先用上方手动命令完成刷写。